page3
MODULE
Le module de _________________________ dispose de 3 _________
__________ (gauche, centre, droit) et permet de _________________
_______________________l. On peut à titre d'exemple programmer le
Micro Robot afin de suivre une ligne ou encore d'évoluer entre deux
lignes.
Exemple de diagramme de programmation :
On teste successivement l'état des ___________________ (affectés
aux entrées ____, ____, ____). Si le capteur central (____) est actif
Micro Robot poursuit sa route en ligne droite en suivant la ligne. Si le
capteur gauche (____) est actif, il tourne à gauche jusqu'à temps que
le capteur central détecte de nouveau la ligne (même principe pour le
capteur droit). Si aucun capteur n'est actif, Micro Robot____________
______________ jusqu'à temps qu'il accroche de nouveau la ligne.
Donne quelques exemples d’appareils utilisant ce genre de capteur.
-
-
<numéro>/9